自行车运动于20世纪初传入中国。1915年，在有中国、日本、菲律宾三国参加的第2届远东运动会上，我国选手获得了一项自行车比赛的亚军。新中国成立后，1952年第一届全军运动会首次将自行车项目列为比赛项目。从1957年开始每年都有全国性比赛，但比赛都是在田径场地上进行的。1959年我国自行设计并建成了第一座自行车赛场——龙潭湖赛车场。从此，我国有了真正意义的场地自行车比赛。